Slaščica Brigadeiro (portugalsko za Brigadir) je nastala leta 1940 in je poimenovana po poveljniku Eduardu Gomesu, revolucionarju in uglednem članu brazilskih letalskih enot. Gomes je bil bolj znan po dobrem izgledu, kot po politični aktivnosti. Leta 1945, ko je kandidiral za predsednika, so v Braziliji  dobile volilno pravico tudi ženske. Kljub temu, da je zgodovina nastanka zavita v tančico skrivnosti, ena od zgodb govori, da je Gomesova žena, za vse, ki so vodili kampanijo pripravljala sladico, druga zgodba pa pravi, da so žene v Rio de Janeiru v podporo Gomesu, prodajale brigadeirose.

V čast Eduardu Gomesu, ki je bil zelo priljubljen brigadir, je slaščica dobila ime Brigadeiro.

Danes je Brigadeiro zaradi svojega svilnatega in edinstvenega okusa zelo razširjena in priljubljena sladica v Braziliji in čedalje bolj znana tudi drugod po svetu.